Sus padres eran Zeus y Hera. Una leyenda afirma que su madre fue simplemente Hera del mismo modo que Zeus hab铆a podido tener a Atenea por s铆 solo. Al parecer Hera huy贸 del Olimpo ante la envidia del nacimiento de la diosa de la sabidur铆a y se adentr贸 en un templo consagrado a Cloris, diosa de las flores y de los jardines. All铆 esta diosa aconsej贸 a Hera que cogiese una flor que se hallaba en los campos de Oleno. La diosa de las diosas se qued贸 prendada de la belleza de esa flor y al cogerla en su regazo, naci贸, seg煤n esta teor铆a, el dios de la guerra Ares. Fue educado por uno de los titanes en las artes del ejercicio corporal y de la danza.
El nacimiento de Ares supuso la alteraci贸n de las normas de guerra en el mundo pues se empez贸 a utilizar el hierro para crear espadas y escudos y se determinaron normas precisas para el ataque y la defensa. Su vida estuvo marcada por su lucha contra los gigantes, pues, a pesar de su bravura, estuvo apresado durante quince meses por los hijos de Aloos, Oto y Efialtes, que le tuvieron encerrado en una vasija de bronce durante trece meses hasta que Hermes le liber贸.
Ares pose铆a un car谩cter sumamente brutal y poco cort茅s y amaba lo sangriento, el dolor ajeno. Por eso, no se le practicaba mucho culto en Grecia pues este pueblo prefer铆a m谩s la cordura y la armon铆a que la violencia. Tambi茅n por esta misma raz贸n, los mitos griegos mostraban a menudo a un Ares que perd铆a importantes batallas con todo aquel que le superase en tama帽o. Uno de los personajes que le venci贸 fue Atenea, quien le derrot贸 en m谩s de una vez como modo simb贸lico empleado por los griegos de indicar que la raz贸n siempre triunfa sobre la brutalidad.
La versi贸n romana de Ares, Marte, era menos sangrienta y combativa. Aunque tambi茅n era la deidad de la guerra, - ya existiendo en Roma antes de su asimilaci贸n con Grecia con el nombre de Mars, Mauor o Marspiter - se consider贸 tambi茅n un dios de la vegetaci贸n. Adem谩s, se le consider贸, junto con Hera, padre de R贸mulo y Remo, los fundadores de Roma seg煤n la mitolog铆a cl谩sica.
Cuando lleg贸 al Olimpo, Afrodita qued贸 prendada de su belleza y coraje y su ego se ve铆a crecido cuando el gran dios de la lucha y la valent铆a se postraba a sus pies. Sin embargo, Hefesto, esposo de Afrodita, se quej贸 a Zeus y Ares tuvo que marcharse del Olimpo.
Tras su separaci贸n de Afrodita, Ares tuvo montones de amantes, aunque la mayor铆a de ellas las tuvo por la fuerza debido a que era sumamente despreciado por su rudeza. Entre sus concubinas, con las que engendr贸 a otros tantos hijos, algunos de una enorme bestialidad, estuvieron Aglauro, Altea, la ninfa Harmon铆a, Harpina, Demonice, Protogenia, Dotis, Fil贸nome, Pirene, Estilba, Egina...
Ares protagoniz贸 diversas haza帽as por el mundo de los mortales como en la Guerra de Troya o cuando asesin贸 a Alirrocio, hijo de Poseid贸n, porque somet铆a a duros ultrajes a Alcipa, hija de Ares. Poseid贸n le hizo comparecer ante un tribunal ateniense por este hecho pero su elocuencia y sencillez le dio la inocencia y Ares volvi贸 al Olimpo. Desde entonces dicho tribunal fue llamado Aer贸pago.
Ares era representado como un hombre joven y fuerte montado en un gran carro con fogosos corceles y con una lanza y un escudo en sus manos, adem谩s de un gallo a sus pies. Entre sus compa帽eras habituales estaban su hermana Enio y la diosa de la discordia Eris. A menudo tambi茅n le acompa帽aban Deimo y Fobo, dioses que representan el miedo y el terror.
Se le consagraron el perro y el buitre y se le hac铆an sacrificios de estos animales, junto con gallos y toros. Junto con todos ellos, sol铆a viajar a menudo, Nik茅, la diosa de la victoria.
En Roma, los doce sacerdotes de Marte, llamados salios palatinos llevaban a cabo en su honor diferentes danzas con escudos. Estas fiestas se llevaban a cabo en marzo, mes dedicado a Marte, junto con otras como las de Quinquatrus, el Tubilistrium y los Equirria, que consist铆an en una serie de desfiles de caballos y carreras de carros de guerra.